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1、sudo命令：sudo命令用來以其他身份來執(zhí)行命令，預(yù)設(shè)的身份為root，簡單來說就是提升權(quán)限，因?yàn)閍pt-get install是要安裝程序，這個(gè)需要管理員權(quán)限，因此借助于sudo命令提權(quán)。
2、apt-get命令：apt-get命令是Debian Linux發(fā)行版中的APT軟件包管理工具。所有基于Debian的發(fā)行都使用這個(gè)包管理系統(tǒng)。deb包可以把一個(gè)應(yīng)用的文件包在一起，大體就如同Windows上的安裝文件。
3、install：是apt-get命令的參數(shù)，用于安裝程序包。
4、-f參數(shù)為--fix-broken的簡寫形式，可以在man apt-get 中搜索-f參數(shù)查詢到其幫助信息。
-f參數(shù)的主要作用是是修復(fù)依賴關(guān)系（depends），假如用戶的系統(tǒng)上有某個(gè)package不滿足依賴條件，這個(gè)命令就會(huì)自動(dòng)修復(fù)，安裝程序包所依賴的包。
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cd命令用來切換工作目錄至到另一工作目錄。 另一工作目錄可為絕對(duì)路徑或相對(duì)路徑。若目錄名稱省略linux常用命令，則變換至使用者的home directory(也就是剛login時(shí)所在的目錄)。另外，~也表示為home directory的意思，.則是表示目前所在的目錄，..則表示目前目錄位置的上一層目錄。
用法：
cd （選項(xiàng)） （參數(shù)）
選項(xiàng)
-p 如果要切換到的目標(biāo)目錄是一個(gè)符號(hào)連接，直接切換到符號(hào)連接指向的目標(biāo)目錄
-L 如果要切換的目標(biāo)目錄是一個(gè)符號(hào)的連接，直接切換到字符連接名代表的目錄，而非符號(hào)連接所指向的目標(biāo)目錄。
- 當(dāng)僅實(shí)用"-"一個(gè)選項(xiàng)時(shí)，當(dāng)前工作目錄將被切換到環(huán)境變量"OLDPWD"所表示的目錄。
cd 進(jìn)入用戶主目錄；
cd ~ 進(jìn)入用戶主目錄；
cd - 返回進(jìn)入此目錄之前所在的目錄；
cd .. 返回上級(jí)目錄（若當(dāng)前目錄為“/“，則執(zhí)行完后還在“/"；".."為上級(jí)目錄的意思）；
cd ../.. 返回上兩級(jí)目錄； cd !$ 把上個(gè)命令的參數(shù)作為cd參數(shù)使用
下圖為例子（）
在終端中輸入cd ~/ros_tutorials/
在終端輸入ls
出現(xiàn)下圖所示（正好與上圖桌面對(duì)應(yīng)）
Linux%20ls命令用于顯示指定工作目錄下之內(nèi)容（列出目前工作目錄所含之文件及子目錄)。
語法%20ls%20[-alrtAFR]%20[name...]
參數(shù) : -a 顯示所有文件及目錄 (ls內(nèi)定將文件名或目錄名稱開頭為"."的視為隱藏檔，不會(huì)列出)
-l 除文件名稱外，亦將文件型態(tài)、權(quán)限、擁有者、文件大小等資訊詳細(xì)列出
-r 將文件以相反次序顯示(原定依英文字母次序)
-t 將文件依建立時(shí)間之先后次序列出
-A 同 -a ，但不列出 "." (目前目錄) 及 ".." (父目錄)
-F 在列出的文件名稱后加一符號(hào)；例如可執(zhí)行檔則加 "*", 目錄則加 "/"
-R 若目錄下有文件，則以下之文件亦皆依序列出
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此命令用于顯示或設(shè)置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。例如在終端輸入ifconfig出現(xiàn)如圖所示：
lo中 的inet addr中顯示的是有線網(wǎng)絡(luò)的ip地址。wlp4s0顯示的為為無線局域網(wǎng)的信息
