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linux CAN操作命令

時(shí)間：2019-08-17

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1.sudo modprobe vcan

加載虛擬can模塊

2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan

添加vcan0網(wǎng)卡

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3.ifconfig -a

可以查到當(dāng)前can網(wǎng)絡(luò) can0 can1linux命令大全，包括收發(fā)包數(shù)量、是否有錯(cuò)誤等等

//ip link set can0 type can --help

4.ip link set can0 up type can bitrate 800000

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設(shè)置can0的波特率為800kbps,CAN網(wǎng)絡(luò)波特率最大值為1Mbps

5.ip link set can0 up type can bitrate 800000 loopback on

設(shè)置回環(huán)模式linux命令大全，自發(fā)自收，用于測試是硬件是否正常,loopback不一定支持

6.ip link set can0 down

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關(guān)閉can0 網(wǎng)絡(luò)

7.cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88

發(fā)送默認(rèn)ID為0x1的can標(biāo)準(zhǔn)幀，數(shù)據(jù)為0x11 22 33 44 55 66 77 88

每次最大8個(gè)byte

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8.cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e

-e 表示擴(kuò)展幀，CAN_ID最大29bit，標(biāo)準(zhǔn)幀CAN_ID最大11bit

-i表示CAN_ID

9.cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 --loop=20

--loop 表示發(fā)送20個(gè)包

10.candump can0

接收CAN0數(shù)據(jù)

參考：

上一個(gè)教程：Linux wc命令詳解